Шипы и гнезда, используемые в шиповых соединениях, могут иметь разную форму. Шипы делятся на три основные разновидности -собственно шипы (плоские), шканты (круглые шипы) и гребни или шпонки (плоские шипы, проходящие по всей длине соединения). Стоит отметить также, что шипы бывают различными по своей конструкции, а именно цельные или вставные.
Гнезда для шипов соответственно делятся на круглые (для шкантов), трапециевидные (для трапециевидных шипов), проушины (для плоских шипов) и шпунты (для гребней).